Sebelum dilantik menjadi Hakim Agung pada 2024, Prof. Yanto berpindah-pindah dari satu pengadilan ke pengadilan lain untuk menjalankan tugasnya sebagai seorang hakim.
Berikut adalah daftar pengadilan, tempat Prof. Yanto bertugas hingga sekarang:
1. Calon Hakim Pengadilan Negeri Pekalongan (1992),
2. Hakim Pengadilan Negeri Manna (1995),
3. Hakim Pengadilan Negeri Bengkulu (2001),
4. Hakim Pengadilan Negeri Jember (2006),
5. Wakil Ketua Pengadilan Negeri Tais (2009),
6. Ketua Pengadilan Negeri Tais (2010),
7. Ketua Pengadilan Negeri Bantul (2012),
8. Hakim Pengadilan Negeri Jakarta Selatan (2014),
9. Wakil Ketua Pengadilan Negeri Sleman (2015),
10. Ketua Pengadilan Negeri Sleman (2015),
11. Ketua Pengadilan Negeri Depansar (2016),
12. Ketua Pengadilan Negeri, Pengadilan TIPIKOR, Pengadilan Niaga, Pengadilan Hubungan Industri,












