13. Ketua Pengadilan HAM Jakarta Pusat (2017),
14. Hakim Tinggi Pengadilan Tinggi Depansar (2020),
15. Panitera Muda Pidana Umum/Hakim Tinggi Yustisial Mahkamah Agung RI (2021),
16. Hakim Agung Kamar Pidana Mahkamah Agung RI (2024).
Selain menjalankan tugasnya sebagai Hakim Agung, kini Prof. Yanto juga dipercaya sebagai Juru Bicara Mahkamah Agung.
Selain itu, hakim yang juga dikenal sebagai dalang dan pencipta lagu ini aktif mengajar di beberapa kampus, seperti, Universitas Janabadra Yogyakarta, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta, Universitas Jaya Baya Jakarta, Universitas Muhammadiyah Bengkulu, dan Universitas Gadjah Mada Yogyakarta Jurusan D-IV Litigasi.
Ketua Mahkamah Agung berharap, dengan dianugerahkannya gelar Guru Besar kepada Yanto akan lebih banyak lagi kontribusi yang bisa ia berikan kepada lembaga dan masyarakat Indonesia.
