KRI Prabu Siliwangi-321 sebagai kapal perang terbesar dan termutakhir yang dimiliki Indonesia saat ini dilengkapi teknologi modern dan sistem persenjataan canggih yang diharapkan dapat memperkuat postur pertahanan laut nasional, serta mendukung pelaksanaan tugas pokok TNI AL dalam menjaga kedaulatan dan keamanan perairan NKRI. Selama pelayaran, KRI Prabu Siliwangi-321 menyinggahi Kerajaan Maroko dan Nigeria, dengan melaksanakan kegiatan port visit serta courtesy call oleh Komandan KRI beserta sejumlah perwira. Dalam rangka meningkatkan kesiapan tempur, KRI ini juga melaksanakan structural firing meriam 127 mm pada pelayaran sea going terakhir sebelum bertolak menuju Indonesia.
Dikomandani oleh Kolonel Laut (P) Kurniawan Koes Atmaja, KRI Prabu Siliwangi-321 dilengkapi dengan teknologi modern serta sistem persenjataan canggih dan memiliki kemampuan tempur dan manuver tinggi yang siap memperkuat jajaran TNI AL di bawah Satuan Kapal Eskorta Komando Armada II.
