Dalam perjalanan kariernya, Mayjen TNI Achiruddin juga dipercaya mengemban berbagai jabatan penting di lingkungan TNI Angkatan Darat, termasuk di satuan elite Komando Pasukan Khusus (Kopassus). Ia tercatat pernah menjabat Komandan Batalyon 812/Bantuan Sat-81 Gultor pada periode 2012 hingga 2014, lalu melanjutkan pengabdian sebagai Komandan Kodim 0506/Tangerang dari tahun 2015 sampai 2017.
Setelah itu, ia menjabat sebagai Kepala Staf Korem 052/Wijayakrama, Wakil Komandan Sat-81 Gultor, Asisten Intelijen Danjen Kopassus, Komandan Grup A Paspampres pada 2019 hingga 2021.
Usai menjalankan tugas sebagai Komandan Grup A Paspampres, Berturut-turut Mayjen TNI Achiruddin dipercaya memegang Tongkat Kepemimpinan Danrem 074/Warastratama, Wadanjen Kopassus, Danpaspampres dan saat ini Mayjen TNI Achiruddin diberikan kepercayaan sebagai
Panglima Kodam IV/Diponegoro.
