Kirab yang diberangkatkan oleh Dandim 0716/Demak, Letkol Czi Pribadi Setya Pratomo dengan didampingi Forkompimda Kabupaten Demak ditandai dengan pemotongan pita dan pelepasan balon udara.Selain itu, pawai pancasila juga dimeriahkan oleh Marching Band dan Barongsai dari Yon Arhanud Semarang dan Marching Band dari Banser, serta kesenian Jaran Kepang. Bendera merah putih sepanjang 1000 meter juga dibentangkan dalam acara tersebut.
Diawali dari halaman teras Dieler Honda Sony yang beralamat di Jln. Raya Desa Ngemplak melewati perempatan Waru selanjutnya menuju finish di Lapangan Sepak Bola Desa Waru, Kecamatan Mranggen.
Adapun peserta pawai pancasila terdiri dari TNI, POLRI, SATPOL PP, Ansor, IPNU/IPPNU, Banser, Pagar Nusa, personil, Pramuka, Lembaga setempat, FKUB dan perwakilan pelajar.
