Ia pernag menjabat sebagai Menteri Kehakiman Kabinet Pembangunan II Kabinet Pembangunan II (1973-1978), dan Menteri Luar Negeri Kabinet Pembangunan III dan IV Kabinet Pembangunan III dan IV (1978-1988).
Salah satu kontribusi besar beliau bagi negara, adalah upaya beliau yang sangat gigih memperjuangkan wawasan nusantara, dan pengakuan negara Republik Indonesia senagai negara kepulauan, juga atas kawasan ZEE (Zona Ekonomi Eksklusif) sepanjang 12 KM dari tepi pantai terluar yang diakui sebagai wilayah kedaulatan negara Republik Indonesia.
Pada tahun 2008, Mochtar sempat menerima penghargaan dari Gubernur Jawa Barat, H. Danny Setiawan Sebagai Budayawan Sunda yang konsisten.
“Perjuangan dan kontribusi beliau bagi bangsa dan negara sudah sepantasnya mendapatkan penghargaan dari pemerintah, misalnya gelar pahlawan. Tetapi kita serahkan hal ini sepenuhnya kepada pemerintah pusat, agar dipertimbangkan,” tuturnya.
