Sebelumnya, dalam acara persemayaman jenazah di Balai Komando Kopassus, Panglima TNI Agus Subiyanto berkesempatan melakukan Shalat Jenazah. Pada Upacara Persemayaman Jenazah, bertindak selaku Inspektur Upacara adalah Letjen I Nyoman Cantiasa, S.E., M.Tr. (Waka BIN).
Upacara Persemayaman diawali dengan penyerahan jenazah dari keluarga kepada pemerintah, penerimaan jenazah oleh Inspektur Upacara, penyerahan naskah secara simbolis dari perwakilan keluarga, dan diakhiri dengan prosesi pengusungan jenazah.
Sebagaimana diketahui, Letjen TNI (Purn.) Dr. (H.C.) Doni Monardo, S.I.P. menghembuskan nafas terakhir pada hari Minggu, 3 Desember 2023 pukul 17.35 WIB, di Rumah Sakit Siloam Semanggi. Almarhum meninggalkan seorang istri, Ny. Santi Arviani, dan tiga orang anak, Azzianti Riani Monardo, Reizalka Dwika Monardo, dan Adelwin Azel Monardo. Selama berdinas, Letnan Jenderal TNI (Purn.) Dr. (H.C.) Doni Monardo, S.I.P. pernah menjabat diantaranya sebagai Danjen Kopassus, Pangdam XVI/Pattimura, Pangdam III/Siliwangi, Komandan Pasukan Pengamanan Presiden dan terakhir menjabat sebagai Kepala Badan Nasional Penanggulangan Bencana (BNPB).
