Kedatangan perwira tinggi militer Singapura tersebut, disambut dengan penuh persahabatan oleh Kepala Bakamla RI Laksdya TNI Dr. Aan Kurnia beserta beberapa jajaran perwira tinggi Bakamla RI di helideck KN Pulau Nipah-321.
Pada kesempatan tersebut, Kepala Bakamla RI Laksdya TNI Dr. Aan Kurnia mendampingi Chief of Defence Force Singapore Rear Admiral Aaron Beng untuk melaksanakan tour kapal. Mula-mula, kunjungan melihat booth yang berdiri di helideck yang sudah memamerkan drone kebanggaan Bakamla RI, serta beberapa maniatur kapal Bakamla RI.
Tour berlanjut ke anjungan, dikesempatan tersebut, salah satu perwira kapal menjelaskan senjata meriam 30 mm yang dimiliki Bakamla.
Tour diakhiri dengan pertukaran cinderamata dari Kepala Bakamla RI dan sebagai kenangan Rear Admiral Aaron Beng menorehkan tulisan sebagai tamu kehormatan di KN Pulau Nipah-321.
