Dalam pertemuan dua hari tersebut, kedelapan negara yang hadir mengenalkan lembaganya, pandangan dan perspektif masing-masing tentang keamanan maritim. Tidak saja saling memahami, Coast Guard negara ASEAN juga melaksanakan bilateral meeting untuk menguatkan kerja sama yang lebih implementatif antara lain melalui information sharing, pelatihan, seminar, dan forum-forum pertemuan. Lebih lanjut, delegasi ASEAN Coast Guard menyepakati perlu dan pentingnya pembahasan lebih lanjut untuk menguatkan kerjasama ASEAN Coast Guard di masa depan. Dan yang paling penting, diakhir pertemuan, seluruh kepala delegasi sepakat menandatangani Bali Declaration for ASEAN Coast Guard 2022.
Adapun deklarasi ASEAN Coast Guard yang digagas Kepala Bakamla RI Laksdya TNI Dr. Aan Kurnia menetapkan empat poin penting komitmen ASEAN Coast Guard, yaitu, Kami, Pertemuan Kepala Penjaga Pantai ASEAN dan Badan Penegakan Hukum Maritim,pertama, Berkomitmen untuk menjunjung tinggi prinsip-prinsip ASEAN menguatkan persatuan, sentralitas, persahabatan, solidaritas, dan kerja sama ASEAN. Kedua, menegaskan kembali pentingnya meningkatkan rasa saling percaya dan percaya diri di antara kita sendiri, dipandu oleh semangat ASEAN. Ketiga, mengakui pentingnya membangun hubungan yang lebih kuat untuk menjaga dan meningkatkan perdamaian, keamanan, keselamatan, stabilitas, persahabatan, dan kemakmuran di kawasan. Keempat, sepakat untuk mewujudkan satu visi laut yang damai, aman, dan tenteram di ASEAN.
