TMMD Reguler ke-112 TA. 2021 jajaran Kodim di wilayah Kodam IV/Diponegoro dimulai 15 September dan ditutup Kamis (14/10/2021) di empat lokasi berbeda.
Di wilayah Kodim 0736/Batang dilaksanakan di Desa Gerlang Kecamatan Blado Kabupaten Batang, Kodim 0705/Magelang di Desa Ketep Kecamatan Sawangan Kabupaten Magelang, wilayah Kodim 0720/Rembang digelar di Desa Trembes, Kecamatan Gunem Kabupaten Rembang dan Kodim 0726/Sukoharjo dilaksanakan di Desa Majasto Kecamatan Tawangsari Kabupaten Sukoharjo.
Penutupan kegiatan tersebut ditandai dengan penyerahan hasil TMMD dari Dan Satgas TMMD masing-masing wilayah kepada Kepala Daerah setempat.
Ada dua kegiatan pada TMMD Reguler yakni kegiatan fisik dan non fisik yang keduanya dikerjakan all out oleh para prajurit dengan harapan dapat menuntaskan persoalan pembangunan infrastruktur di daerah yang membutuhkan dan keseriusan ini didukung oleh semangat warga setempat yang sangat luar biasa. Beberapa sasaran fisik yaitu peningkatan kualitas jalan, pembuatan jembatan, irigasi, talud, perbaikan pos kamling, perbaikan Rumah Tidak Layak Huni (RTLH) dan masih banyak lagi yang lain. Sementara sasaran non fisik meliputi kegiatan donor darah, khitanan massal, pembinaan Usaha Kecil dan Menengah (UKM), kegiatan bakti sosial, penyuluhan Kamtibmas/Narkoba, Penyuluhan Wawasan Kebangsaan, Sosialisasi Pendidikan online, penyuluhan pernikahan, penanaman pohon/reboisasi dan penyuluhan pencegahan stunting serta vaksinasi Covid-19.
