Pada ajang bergengsi tingkat Asia Tenggara yang digelar dua tahunan tersebut, terdapat 27 prajurit TNI AD yang memperkuat Kontingen Indonesia yang terdiri dari 23 Atlet dan 4 Official.
Ke-23 prajurit TNI AD ini diterjunkan pada Cabang Olahraga (Cabor) Menembak, Dayung, Atletik, Karate, Judo dan Renang. Dari 23 atlet tersebut 18 diantaranya berhasil menyumbangkan medali bagi kontingen Indonesia.
Adapun para atlet (Prajurit TNI AD) yang meraih medali di SEA Games ke-31 Vietnam sebagai berikut:
1. Serda Fathur Gustafian (Puspalad) 2 Emas dan 1 Perak Cabor Menembak
2. Sertu Andri Agus Mulyana (Rindam III/Siliwangi) 2 Emas Cabor Dayung
3. Serda Sulfianto (Kodam XIV/Hasanuddin) 2 Emas Cabor Dayung
4. Serda (K) Dewi Laila Mubarokah (Puspalad) 1 Emas dan 1 Perak Cabor Menembak
5. Lettu Inf Totok Tri Martanto (Kopassus) 1 Emas Cabor Menembak
6. Serma Dewa Putu Yadi Suteja (Rindam IX/Udayana) 1 Emas Cabor Menembak
7. Sertu (K) Dessyinta Banurea (Pusziad) 2 Perak Cabor Karate
8. Sertu (K) Sharon Verlina Ririhena (Pusziad) 1 Perak dan 1 Perunggu Cabor Karate
9. Sertu (K) Nurul Fajar Fitriyati (Pussenarmed Kodiklatad) 1 Perak dan 1 Perunggu Cabor Renang
10. Sertu (K) Adylia Safitri (Ditkuad) 1 Perak Cabor Menembak
11. Sertu Wira Sukmana (Pomdam Jaya/Jayakarta) 1 Perak Cabor Menembak
12. Letda Inf Agus Prayogo (Pussenif Kodiklatad) 1 Perak Cabor Atletik
13 Sertu (K) Ni Kadek Anny Pandini (Jasdam IX/Udayana) 1 Perak Cabor Judo
14. Sertu Sandy Firmansyah (Pusziad) 1 Perak Cabor Karate
15. Sertu (K) Huswatun Hasanah (Puspalad) 1 Perak Cabor Tinju
16. Sertu Rudi Febriade (Secapa AD) 1 Perak Cabor Atletik
17. Sertu (K) Ressa Kania Dewi (Pussenarmed Kodiklatad) 2 Perunggu Cabor Renang.
18. Serka Atjong Tio Purwanto (Kodam V/Brawijaya) 1 Perunggu Cabor Atletik
