Dikomandani oleh Kolonel Laut (P) Kurniawan Koes Atmaja bersama 162 prajurit pengawak KRI, KRI Prabu Siliwangi-321 dilengkapi dengan teknologi modern serta sistem persenjataan canggih dan memiliki kemampuan tempur dan manuver tinggi yang siap memperkuat jajaran TNI AL di bawah Satuan Eskorta Komando Armada II.
Selama pelayaran, KRI Prabu Siliwangi-321 menyinggahi Kerajaan Maroko dan Nigeria, dengan melaksanakan kegiatan port visit serta courtesy call oleh Komandan KRI beserta sejumlah perwira. Dalam rangka meningkatkan kesiapan tempur, KRI ini juga melaksanakan structural firing meriam 127 mm pada pelayaran sea going terakhir sebelum bertolak menuju Indonesia, Selasa (27/1/2026).
Uji coba tersebut menjadi penembakan perdana meriam 127 mm sebagai bagian dari pengujian sistem senjata dan struktur kapal, sekaligus menandai pertama kalinya kapal perang TNI AL mengoperasikan meriam kategori large caliber gun (di atas 120 mm) secara operasional.
