Keseluruhan personel TNI tersebut dibagi dalam beberapa satuan tugas, termasuk didalamnya Satgas Medis Kogabpadpam VVIP yang mempunyai tugas pokok yaitu memberikan dukungan kesehatan VVIP dalam rangka pengamanan Presidensi G20 di Bali.
Disamping mengerahkan sebanyak ratusan dokter, Satgas Medis mengerahkan 35 tim mini ICU mobile dan tujuh mini ICU statis yang tersebar di tujuh lokasi tempat acara serta bandara I Gusti Ngurah Rai
Sarana dan prasarana Satgas Medis yang disiapkan selama berlangsungnya KTT G20 berupa sarana evakuasi medis darat, terdiri dari ambulance transport 12 unit dan 35 unit ambulance mini ICU dan sarana evakuasi medis laut disiapkan KRI dr. Wahidin Sudirohusodo yang tergabung dalam Satgas Laut serta sarana evakuasi udara, berupa dua unit helikopter evakuasi dan Kontainer Medik Udara (KMU) yang tergabung dalam Satgas Udara.
