Sebelum menjabat sebagai Komandan Denipam 1 Marinir, Letkol Mar Romanimbun bertugas di Koopssus TNI sebagai Pabandya Lat Staf Operasi selama sekitar dua tahun. Dalam penugasan itu, ia mendapatkan banyak pengalaman latihan pasukan khusus, baik dalam konteks latihan gabungan pasukan khusus TNI maupun latihan bersama dengan pasukan khusus negara sahabat. Lulusan Akademi Angkatan Laut tahun 2002 ini memulai karier militernya di Batalyon Infanteri 6 Marinir sebagai Komandan Peleton, kemudian bergabung dengan Satuan Khusus Intai Amfibi Marinir dan berlanjut ke Detasemen Jala Mangkara TNI AL.
Detasemen Intai Para Amfibi Marinir (Denipam) sendiri merupakan validasi organisasi dari Batalyon Intai Amfibi Marinir (Yontaifibmar). Perubahan organisasi ini menjadikan jabatan komandan yang sebelumnya dipegang perwira menengah berpangkat Letnan Kolonel kini dapat dijabat perwira berpangkat Kolonel. Denipam memiliki peran strategis dalam misi pengintaian dan operasi khusus Korps Marinir, termasuk kemampuan lintas udara, laut dan darat.
