Dalam mendukung pelaksanaan kerja sama tersebut, TNI AL menugaskan tiga perwira Psikologi, yaitu Mayor Laut (KH) M. C. Bayu Murti, M.Psi., Psikolog, Lettu Laut (KH) Giri Putra Riyanto, S.Psi., serta Letda Laut (KH) Lutfi Fitroni Nafwari, S.Psi.
Melalui sinergi ini, TNI AL memberikan dukungan psikologis berupa penguatan aspek psikologi keprajuritan yang meliputi pembentukan mental, disiplin, loyalitas, ketahanan psikologis, serta nilai-nilai kepemimpinan, tanpa mengubah nilai-nilai luhur keprajuritan Kraton Yogyakarta.
Kolaborasi antara TNI AL dan lembaga adat ini diharapkan mampu memperkokoh karakter prajurit Kraton sebagai penjaga tradisi, teladan sikap, serta bagian dari jati diri bangsa Indonesia yang berakar pada sejarah dan budaya Nusantara.
