Sejumlah rangkaian kegiatan telah diikuti selama berada di Singapura dari Kepala Bakamla Laksdya TNI Dr. Aan Kurnia menjadi pembicara Special Seasion dalam Internasional Maritime Security Conference (IMSC) di Changi Exhibition Center, Kepala Bakamla RI Bilateral Meeting dengan Commander Maritime Border Command (MBC) Australia Real Admiral Justin Jones dan juga Chief of Navy Singapore Rear Admiral Sean Wat, KN Pulau Nipah-321 mendapat kunjungan kehormatan dari Chief of Defence Force Singapore Rear Admiral Aaron Beng, dan KN Pulau Nipah-321 melaksanakan pameran dengan menunjukkan video profil Bakamla, drone Bakamla maupun maniatur kapal Bakamla RI.
Dan kegiatan menarik lainnya yakni KN Pulau Nipah-321 menyediakan cocktail dengan khas makanan ringan Indonesia seperti pisang goreng, sop buah, singkong goreng, ubi rebus, combro dan lainnya.
