Pada 2013, Prasetyo masuk DPRD DKI Jakarta melalui mekanisme pergantian antar-waktu (PAW), menggantikan kader PDIP yang mengundurkan diri karena pindah partai. Saat Pemilu Legislatif (Pileg) 2014, PDIP menjadi pemenang Pemilu dan menunjuk Om Pras sebagai Ketua DPRD DKI periode 2014–2019.
Di Pileg 2019, Prasetyo meraih suara terbanyak di Dapil I Jakarta Pusat, yaitu 28.808 suara. Dengan capaian ini, ia kembali dipercaya PDIP untuk menjabat Ketua DPRD DKI Jakarta periode 2019–2024.
Om Pras lahir di Kudus, Jawa Tengah, 13 Mei 1962. Sosoknya nyentrik dan penuh pengalaman. Di dunia politik dan legislatif, rekam jejaknya sangat lengkap. Ia pernah menjadi bagian dari tim kampanye Jokowi–Ahok pada Pilgub DKI 2012.
Pada Pemilihan Presiden (Pilpres) 2014, bersama Ketua PDIP Jakarta Boy Sadikin, Om Pras juga aktif mendukung Jokowi–Jusuf Kalla. Saat itu, saya turut membantu keduanya dalam kampanye tersebut. Kemudian, di Pilpres 2019, Om Pras dipercaya menjadi Ketua Tim Kampanye Jokowi–Ma’ruf untuk wilayah DKI Jakarta.
